鋪排船自動控制系統(tǒng)應(yīng)用了DGPS全球定位系統(tǒng)、多通道測深儀、PLC可編程序控制器現(xiàn)場控制、風(fēng)速風(fēng)向儀、四角吃水儀等多種先進設(shè)備,采用數(shù)學(xué)模糊控制理論并輔以先進的控制手段及媒體計算機動態(tài)監(jiān)視等技術(shù),將所測得的數(shù)據(jù)進行綜合處理,獲得航道鋪排的正確操作指令。不僅可為傳統(tǒng)手動作業(yè)方式提供多樣的現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)圖形化顯示、協(xié)助操作者更好地完成作業(yè),同時可按預(yù)定軌跡實現(xiàn)全過程的自動鋪排作業(yè)、記錄作業(yè)工作量,可根據(jù)需要打印出實時或歷史數(shù)據(jù)、曲線等資料。整個自動控制系統(tǒng)核心由三臺加固一體機和PLC主站及觸摸屏構(gòu)成,鋪排誤差精度可控制在1.5-2.0m范圍內(nèi)。控制系統(tǒng)原理圖如下:
·主要技術(shù)參數(shù):
1、工作電源:AC220V±10% 50Hz;
2、硬件配置:工業(yè)加固一體計算機;
3、軟件平臺:Windows XP;
4、防護等級:IP23.
·系統(tǒng)主要功能:
1、實現(xiàn)施工區(qū)域總體方案設(shè)施和軌跡自動計算及修正;
2、自動完成船舶定位系統(tǒng)監(jiān)視、計算和處理;
3、自動完成施工區(qū)域水深監(jiān)視和數(shù)據(jù)處理;
4、實現(xiàn)鋪排監(jiān)控,自動、半自動和手動作業(yè);